Aristarco, um filósofo grego que viveu depois de Aristóteles, sugeriu que as observações no céu poderiam ser mais plausíveis com a explicação de que os planetas se movem ao redor do Sol, mas ninguém quis acreditar nele. Cerca de 600 anos depois, o erudito Marciano Capella disse que Mercúrio e Vênus se moviam ao redor do Sol, ao passo que tudo o mais girava em torno da Terra. Os estudiosos posteriores mantiveram essa ideia. Foi isso que inspirou Copérnico a estabelecer seu modelo de Universo.
A esfera armilar foi inventada pelo astrônomo grego Eratóstenes em 225 a.C. como forma de modelar a Terra e os céus e verificar a posição das estrelas e dos planetas. Cada anel entrelaçado representava o caminho que faz um planeta, uma estrela importante ou uma constelação do zodíaco. Seus movimentos eram demonstrados com a manipulação dos anéis. Nesta esfera armilar feita para representar a ideia de Copérnico, o Sol está posicionado no centro. Naquela época, a maioria dos astrônomos achava que esta era apenas uma ferramenta para cálculos, mas alguns perceberam que esse instrumento poderia demonstrar como o Universo se movia e estava, de fato, estruturado.







